各テーブルに「倒立振子」が設置された

7/6（土）船橋情報ビジネス専門学校で「第12回サイエンスカフェinふなばし」

ロボットの役割と未来を考える

　船橋ビジネス情報専門学校（船橋市本町7-12-16）で7月6日、12回目となる「サイエンスカフェinふなばし」が開催された。

　主催の船橋三田会会長・佐藤修さんは、「この企画は準備に約半年かかるし、とても大変だが、講師の研究室の学生が子どもたちに教えることは『半学半教』といって、福沢諭吉氏の教えであり、その実践となっている。子どもたちから大人まで楽しんでいる姿を見るのはうれしい」と話した。

　今年のテーマは、「夢のある未来のロボット社会を実現しよう」。慶應義塾大学理工学部教授の桂誠一郎さんの講義「ロボットのサイエンスと未来」、実習「ロボットのフェードバック制御」、グループディスカッション「夢のある未来のロボット社会」と、その発表を行った。また、慶応義塾が開発し、世界で初めて「人が書いた文字を瞬時に覚えて再現するロボット」の実演も披露され、最後は参加者全員に「未来博士号」が授与され、記念撮影を行った。

　桂誠一郎さんの講義「ロボットのサイエンスと未来」では、慶応義塾創設者・福沢諭吉が、「実学」に「サイエンス」とルビを振った歴史を説き、一つの答えを導き出し自然を解析する「科学」に対し、人工的に機能を生み出す「工学」には、答えが一つではない面白さがあることを話した。

　また、桂さんは「日本は世界で初めて超成熟社会を迎えようとしている。それは今後、世界でも広まっていく。その中で、超成熟社会の課題に対応し、世界をリードする役割を担っていかなければならない。今回の参加で、工学に出会い、人生が変わるような子がいればと思います」とも話した。

　実習では、ロボットの制御について、「倒立振子」のフィードバック制御を体験する。振子を制御するための「仮想ばね」と「仮想まさつ」がプログラミングされた装置に、どのようなバランスで数値を入力すれば倒立が保たれるか、グループごとに考え実験する。微調節で数値が決まるまで、繰り返す。数値が整った「倒立振子」は、衝撃を受けてもコンピューターが秒5000回の計算で、安定を保つ。

　積極的にディスカッションに参加する小学4年生男子は「お母さんがこのイベントを見つけ、参加の申し込みをしてくれました。ものすごく面白い。また参加したいし、来年は友だちを誘いたいです。中学校に行ったら、科学部に入るかスポーツをするか悩んでいます」と話した。

　今回の参加で3回目となる海神中学校教師の理科担当で科学部顧問の柏村さんは、「部員は、テーマの基礎知識をある程度学んでから参加しました。サイエンスカフェは、特殊な装置に触れることができる貴重な機会です」と話した。

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